熱裝工藝是通過明火、油煮、電磁加溫的方法，將工件溫度升至180度附近，基于伺服行星減速機裝配基孔受熱膨脹，把軸類工件熱套入基孔中，等工件冷卻后抱死，從而達到套和齒輪類工件的裝配作業。
    而冷裝工藝是對需裝入基孔內的零件先進行冷卻，使其外形尺寸收縮，伺服行星減速機在裝配面之間產生裝配間隙，以便于零件進行裝配的一種裝配方法，采用冷裝工藝進行裝配，則只需要將二級行星內齒圈進行冷卻，零件體積較小，容易冷卻，且冷裝工藝為無損裝配，不會對零件產生損傷。