人字齒輪要求齒輪的兩個端面應垂直與軸線，左右兩個斜齒輪的對稱中心點所形成的平面也應垂直于軸線，然而，行星減速機齒輪在實際加工和裝配過程中會存在   的誤差。

行星減速機存在誤差的人字齒輪裝配到軸上以后，其左右旋齒輪的對稱中心點所形成的閉環就不是一個垂直于軸線的平面，而是一個曲面，該曲面繞軸線轉動軌跡就是兩條不同的曲線。一對相互嚙合的齒輪在運轉中，其對稱中心線   重合，那么，這一對人字齒輪的對稱中心曲線在齒輪嚙合過程中，就會重合疊加，其結果必然會有峰谷疊加，即誤差累加的現象，終結果是引發齒輪軸的軸向位移。

這就是人字齒輪不同于直齒輪的特征。這一特征是不可忽視的，在軸承的選型和箱體的裝配過程中加以考慮。