對標準減速器來說，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。減速器齒輪的主要作用是傳遞轉速和扭矩，因此對它的齒輪制造精度要求，還有它工作的平穩性是主要要關注的。具有較高工作平穩性等級的齒輪不僅其本身的使用壽命長，而且傳動中的沖擊、振動也會小了很多，噪聲因此也就更小。
 

    另外，伺服行星減速機齒輪的工作平穩性精度也就是要求限制齒輪瞬時速比的變化，其誤差為齒輪每轉一周多次出現的轉角誤差，它使齒輪在嚙合過程中產生撞擊、振動從而產生齒輪的噪聲，是一種高頻的沖擊聲。對于一個齒輪來說，影響工作平穩性的因素是它的基節誤差和它的漸開線齒形誤差。
 

    而伺服行星減速機齒輪的運動精度指的是傳遞運動的準確性，也就是齒輪每轉一周的轉角誤差的最大誤差值不能超過一定的限度。