過去國產型掘進機裝載機構圓柱齒輪減速機圓柱齒輪大部分采用20CrMnTi和30CrMnTi，這兩種鋼材雖然強度高，但韌性差，易出現斷齒，尤其是30CrMnTi滲碳淬火后芯部硬度高，齒表面及過渡區幾乎全部硬化，彎曲疲勞強度及沖擊韌性大大下降。
 

圓柱齒輪減速機的齒輪于低速重載齒輪，齒輪副傳遞扭矩7660.93Nm，為了達到沖擊重載工況下盡量減小體積增加承載能力的目的，經過調研和對各地及國外幾種具有代表性的機型進行分析計算后，我們選用了上為優質的德國新發展的格林根堡擺線-準漸開線螺旋錐齒齒制，該種齒制的齒長曲線為長幅外擺線曲線的一部分，屬于等高齒，煤炭系統的煤機廠可加工制造，硬齒面刮削后可提高齒輪的承載能力和精度，它不同于通用的美國格里森弧齒錐齒齒制，其齒長曲線為圓弧，齒高為收縮型。對這兩種齒制的齒輪副在保證外錐距Re不變，即減速器體積基本相同的條件下，進行了強度計算，格林根堡齒制接觸疲勞強度和彎曲疲勞強度均高于格里森齒制。