1、軸不對中

伺服減速機軸不對中通常是指相鄰兩轉子的軸心線與軸承中間心線的傾斜或偏移程度。軸不對中可分為聯軸器不對中和軸承不對中，聯軸器不對中又可分為平行不對中、偏角不對中和平行偏角不對中三種情況。軸不對中的主要故障特征：

（1）平行不對中徑向出現軸的一倍頻、二倍頻峰值，尤以二倍頻顯著。

（2）偏角不對中軸向振動大，在基頻、二倍頻甚至三倍頻處有穩定的高峰。

（3）平行偏角不對中軸向和徑向均發生振動。

2、軸不平衡

不平衡是伺服減速機較為常見的故障。引起轉子不平衡的原因有結構設計不合理，制造和安裝誤差，材質不均勻，運行中轉子的腐蝕、磨損、結垢、零部件的松動和脫落等。軸系不平衡的主要故障特征：

（1）軸頻或基頻出現峰值，其他倍頻振幅較小。

（2）徑向振動大。

（3）軸心軌跡成為橢圓形。

（4）振動強烈程度對工作轉速的變化很敏感。