200w步進減速機全部傳動裝置可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分。在輸入軸上裝有一個錯位180個的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線針輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成少齒差內合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。200w步進減速機的傳動裝置采用的是兩路兩級斜齒輪傳動，減速機齒輪為中硬齒面，漸開線斜齒形結構甲因振動停車后，我司對其進行了開蓋檢查。