1、步進電機的輸出軸采用直驅負載的方式，當負載慣量大時，會出現加速轉矩不足的現象,這時需要使用減速器。

2、步進電機低速大轉矩制動器的情況，需要使用減速器。

3、小型(50mm以下)PM型步進電機的步距角為7.50，此種電機會出現位置控制精度變化的問題，需要使用步進電機減速器。

4、步進電機減速器切換定子相電流的頻率，如改變步進電機驅動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉子處于停止狀態，在低速步進時，速度波動會很大，此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉矩又會不足。即低速會轉矩波動，而高速又會轉矩不足，需要使用減速器。