轉(zhuǎn)角行星減速機的特點在于，輸入軸和輸出軸的方向不同。通常，轉(zhuǎn)角型減速機的輸入和輸出之間的角度可為 90 度。根據(jù)減速機的類型，軸可在一個層面上相切或相交于兩個平行層面，從而實現(xiàn)軸偏移。
存在不同類型齒輪的
轉(zhuǎn)角型減速機或不同類型齒輪組合而成的轉(zhuǎn)角型減速機。最常見的減速機類型是斜齒輪減速機和蝸輪減速機。蝸輪減速機通過提高單級傳動比，降低效率即可實現(xiàn)自鎖。同樣，在蝸輪減速機中，可將輸出軸設(shè)計為空心軸。
存在各種類型齒輪的斜齒輪減速機。帶相交軸的斜齒輪減速機中具有直齒、斜齒或螺旋弧齒錐齒輪。準(zhǔn)雙曲面斜齒輪減速機中具有螺旋弧齒錐齒輪，軸相交于該齒輪上，實現(xiàn)軸線偏置。
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