行星減速器合理的利用了內嚙合。充分利用內嚙合承載能力高和內齒輪（或內齒圈）的空間容積，從而縮小了徑向、軸向尺寸，使結構很緊湊而承載能力又很高。行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。

 

 行星減速器廣泛應用于回轉機構，諧波齒輪減速器銷售，輥壓機，斗輪機等，利用內、外嚙合、功率分流，諧波齒輪減速器，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，因此具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。