減速機為垂直軸形式，第一級輸入軸為傘齒輪軸蝸輪蝸桿減速機，在傘齒輪支承軸承處過渡軸肩處出現(xiàn)較嚴(yán)重的應(yīng)力集中而發(fā)生疲勞損壞;減速機為硬齒面減速機，減速機輸入軸直徑較細(xì)，雖然計算強度時通過，因軸本身很細(xì)，同樣在軸直徑變化處應(yīng)力集中嚴(yán)重并發(fā)生疲勞損壞;蝸輪蝸桿減速機輸入軸的熱處理質(zhì)量不合格。