伺服電機專用二級行星減速機外裝式端蓋固定的齒輪軸系結構。出廠時大多會在兩端留有適量的軸向間隙，以保證軸承的靈活運轉及軸系零件的熱伸長。此間隙一般在0.25㎜～0.4㎜范圍內，否則會使滾動體受載不均勻并引起較為嚴重的軸向竄動。因而要靠調整軸承間隙來保證一定的軸向間隙。在調整此種固定方式的軸系時，首先打開行星減速機的觀察孔，看準齒輪的嚙合情況后，再確定軸系是從哪個方向移動間隙。

 

 

如果確定高速軸向輸入側調整間隙，就要把高速軸的悶蓋拆下，行星減速機用深度游標卡尺測出軸承距端蓋平面的深度記下；然后用撬杠類工具把軸系向輸入側移動，再測出悶蓋端軸承距端蓋平面的深度，兩個深度尺寸的差值就是軸承移動的量。伺服電機專用減速機把軸系移動好后，就在軸承孔上加上與移動量相等的墊片，最后裝上悶蓋。

 

待所有部件裝配完后，輕輕盤動行星減速機，檢查各軸轉動是否靈活。若仍有卡阻，則可對加的墊片厚度適量減薄。直到把減速機各軸的轉動調整到靈活。根據實際情況，還可以把安裝于箱體上的軸承端蓋進行切削加工，伺服電機專用行星減速機切削深度為軸承移動量或略大于移動量的0.20㎜。如切削深度大于端蓋平面厚度的1/3，則由于端蓋太薄，強度減弱，需要重新加工端蓋。