斜齒行星減速器的結構特征：
行星減速器主要構建有太陽輪、行星輪、內齒圈、行星架。
為了使三個行星輪的載荷均勻分配，采用了齒式浮動機構，即太陽輪或行星架浮動，或者太陽輪、行星架兩者同時浮動。
斜齒行星減速器中的齒輪為直齒漸開線圓柱齒輪。具有以下特點：
1、體積小、重量輕、在相同情況下，比普通漸開線圓柱齒輪減速機重量輕1/2以上，體積小1/2～1/3。
2、驅動效率：單級行星齒輪減速機達97％～98％；兩級行星齒輪減速機達94％～96％；三級行星齒輪減速機91％～94％。
3、驅動功率范圍大：可以從小于1KW至1300KW，甚至更大。
4、驅動范圍大：i＝2.8～2000
5、適應性強且耐用。主要零件均采用優質合金鋼經滲碳淬火或氮化處理，行星齒輪減速機運轉平穩、噪音小、使用受命10以上。
（1）齒輪柔用強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC54-62。
（2）采用磨齒工藝，精度，接觸好。
（3）承載能力，比 齒面減速器承載能力提七倍。
（4）驅動效率，可達98%，使用壽命長。
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