對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大速度，機(jī)械設(shè)計(jì)工程師一定是需要自行確認(rèn)的，因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時(shí)候，并不是說能夠無限的增大減速比的，因?yàn)闇p速比越大，雖然扭矩會(huì)越大，但是同時(shí)也意味著輸出轉(zhuǎn)速會(huì)降低，這也就導(dǎo)致了整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。

     因此，我們需要在扭矩和速度之間進(jìn)行平衡。在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動(dòng)速度的前提下，提高減速比以提高傳動(dòng)扭矩是合理的選擇。

    當(dāng)然，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度并不完全取決于減速器。伺服電機(jī)的速度、傳動(dòng)螺桿的螺距、齒輪的大小等都是決定性因素。因此，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，我們需要綜合考慮，但減速比的大小也是一個(gè)決定性因素，需要我們特別的去關(guān)注。

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